دانلود پاورپوینت سینماتیک مستقیم جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادله كلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.
فهرست مطالب
مقدمه
پارامترهای سینماتیک
بردارهای سه‌گانه مچ
نمایش D-H
معادله بازو
معادلات بازو برای چند روبات صنعتی