پاورپوینت بررسی کنترل پیش بین و سیستم های غیر خطی

دانلود پاورپوینت بررسی کنترل پیش بین و سیستم های غیر خطی جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

در سالهای اخیر، استفاده از شبکه عصبی برای مدلسازی و کنترل به یک مقوله بسیار جذاب تبدیل شده استعلت این مسئله این است که هر سیستم غیرخطی را می توانیم به کمک شبکه عصبی با دقت دلخواه مدل نماییم. به علت تنوع در روشهای آموزش و ....یکی از ویژگی های منحصر به فرد آن، توانایی مدلسازی سیستم هایی است که هیچ اطلاعی از رفتار درونی آن نداریم.

فضای حالت، نمایش زمانی سیستم است که بدون هیچ تقریبی می تواند برای سیستم های خطی مورد استفاده قرار بگیرد.بیشتر تمرکز برای سیستم های غیرخطی همان استفاده از فضای حالت است چراکه رفتار ذاتی سیستم را نشان میدهدبررسیهایی که در زمینه پایداری و یا مقاوم بودن سیستم مطرح می شود، کاملا دراین حوزه قرار میگیرد.

فهرست مطالب
مروری بر مدلسازی سیستمهای غیرخطی
نمایش ورودی-خروجی
NARMAX
Volterra series
Wienner and Hammerstein
Local Model Network
Neural Network
نمایش فضای حالت
چالش های موجود در کنترل سیستمهای غیرخطی به کمک MPC
شناسایی غیرخطی سیستمها
عدم تضمین بر رسیدن به نقطه مینیمم جهانی
عدم تطابق ترجکتوری پیش بینی شده و رفتار حلقه بسته
کنترل سیستمهای غیرخطی
کنترل خطی 
یک مدل خطی تنها
چندین مدل خطی
یک مدل خطی متغیر با زمان
روشهای خطی سازی سیستم غیرخطی
کنترل غیرخطی
Simultaneous solution
Sequential solution
Direct multiple shooting approach