دانلود پاورپوینت آشنایی با کنترل پیش بین و پایداری جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
اگر ژاکوبین خطی ساز سیستم غیر خطی ای که قرار است کنترل شود پایدار پذیر باشد، ان گاه پاسخ یکتا و مثبت معین متقارن یک معادله ی لیاپانوف مناسب می تواند به عنوان ماتریس جریمه ی نهایی در هزینه ی نهایی استفاده شود.
هدف : بیان نتایج اولیه در مورد ناحیه ی جذب و یک کران روی سیستم غیرخطی کنترل شده توسط فیدبک حالت خطی محلی برای تعیین ناحیه ی نهایی و ماتریس جریمه ی نهایی و اثبات پایداری مجانبی حلقه بسته
برای کاهش بار محاسبات رو خط می‌خواهیم بزرگترین مقدار ناحیه‌ی ممکن را بیابیم که کار ساده‌ای نیست. برای این کار در ابتدا باید بهره‌ی فیدبک پایدار ساز خطی مناسب K انتخاب کنیم که از روش‌های کنترل خطی بسیاری می‌توان استفاده نمود، اما به علت «بهینه» بودن MPC تکنیک کنترل بهینه‌ی خطی (LQR) می‌تواند انتخاب مناسبی باشد.
فهرست مطالب
معرفی کلی
کنترل پیش بین غیر خطی با افق شبه بی نهایت
شماتیک کنترل پیش بین غیر خطی با افق شبه بی نهایت
نتایج اولیه
پایداری مجانبی
مثال حل شده
بحث های دیگر